小米披露 21 自由度仿生灵巧手，面向工业场景
小米 10 月 27 日披露面向工业场景的仿生灵巧手探索成果：21 自由度、26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉，采用混合驱动加腱绳张力控制实现精准抓握力控。
这款手的设计取自小米汽车工厂 16 个典型工段，团队从中选取 1827 个 SOP 采集验证，覆盖 70.8% 以上典型工段人工作业工序；指间、指腹触觉分辨率 1 mm，掌心 2 mm，并强调可更换、易维护。
新浪财经
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